Error while finding module specification for 'pymavlink.tools.mavgen' (ModuleNotFoundError: No module named 'pymavlink.tools') 문제 해결

1. 발생 상황

• MAVLINK 패킷을 Wireshark에서 보기 위해, lua 스크립트를 제작하는 명령어를 실행하던 중 발생
  • 참고: https://mavlink.io/en/guide/wireshark.html

2. 원인

• PYTHONPATH에서 pymavlink를 읽어 들이지 못해 생긴 문제
• 나의 경우, MAVLINK를 설치하는 과정에서 git을 통해 clone하지 않고, ZIP으로 다운 받아서 생겼던 문제였다.
  • 참고: https://github.com/ArduPilot/pymavlink/issues/262

3. 해결방안

• 시스템 환경 변수 설정에서 PYTHONPATH를 pymavlink가 있는 곳으로 설정한다.
• pymavlink가 없다면, 이 곳에서 다운 받은 후에, pymavlink 폴더에 모든 파일을 넣어 주면 된다.
  • 참고: https://mavlink.io/en/guide/wireshark.html