SROS2에서 [rcl]: Failed to fini publisher for node: 1 문제 해결하기

문제 발생 사항: SROS2를 demo_node를 이용해 테스트를 진행할 때, Listener Node를 실행할 때 발생, (DDS Implement는 Fast_DDS 사용)

문제 해결 방법: 아래 명령어를 이용해, Fast_DDS를 Re-Build 한다.

colcon build --symlink-install --cmake-args -DSECURITY=ON

Reference

• https://github.com/ros2/sros2/issues/166
• https://github.com/ros2/sros2/blob/master/SROS2_Linux.md#install-from-source
  사실 튜토리얼 문서에 Fast-DDS는 위 명령어를 이용해, Re-Building 하라고 나와 있긴 하다.
• https://docs.ros.org/en/rolling/Installation/DDS-Implementations/Working-with-eProsima-Fast-DDS.html