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문제 발생 사항: SROS2를 demo_node를 이용해 테스트를 진행할 때, Listener Node를 실행할 때 발생, (DDS Implement는 Fast_DDS 사용)
문제 해결 방법: 아래 명령어를 이용해, Fast_DDS를 Re-Build 한다.
colcon build --symlink-install --cmake-args -DSECURITY=ON
Reference
- https://github.com/ros2/sros2/issues/166
- https://github.com/ros2/sros2/blob/master/SROS2_Linux.md#install-from-source
사실 튜토리얼 문서에 Fast-DDS는 위 명령어를 이용해, Re-Building 하라고 나와 있긴 하다. - https://docs.ros.org/en/rolling/Installation/DDS-Implementations/Working-with-eProsima-Fast-DDS.html
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