SROS2 (1) 썸네일형 리스트형 SROS2에서 [rcl]: Failed to fini publisher for node: 1 문제 해결하기 문제 발생 사항: SROS2를 demo_node를 이용해 테스트를 진행할 때, Listener Node를 실행할 때 발생, (DDS Implement는 Fast_DDS 사용) 문제 해결 방법: 아래 명령어를 이용해, Fast_DDS를 Re-Build 한다. colcon build --symlink-install --cmake-args -DSECURITY=ONReference https://github.com/ros2/sros2/issues/166 https://github.com/ros2/sros2/blob/master/SROS2_Linux.md#install-from-source 사실 튜토리얼 문서에 Fast-DDS는 위 명령어를 이용해, Re-Building 하라고 나와 있긴 하다. https://d.. 이전 1 다음